上海医学专家带领团队率先成功完成了国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物试验。上海市胸科医院供图

　　如今，机器人手术是当今世界外科学最前沿微创技术之一，治疗更精准、创伤更小、患者恢复更快。

　　记者8日获悉，上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授，带领团队率先成功完成了国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物试验。罗清泉教授表示，未来成熟的单孔腔镜手术机器人，将在单切口微创前提下，实现外科手术精准治疗。

　　采访中，记者了解到，如今，中国已经有150余家医疗单位开展机器人胸部手术，但目前临床上使用的都还是进口的机器人手术系统，“自主研发符合中国人群特点的机器人手术系统，”成为了这一代胸外机器人专家的夙愿。据介绍，单孔手术机器人系统是国内外研发者竞相角逐的热点。罗清泉教授带领团队与国内研发团队合作，反复研讨、持续改良。

　　此次动物试验中，中国专家以实验猪为对象，采取了“剑突下入路置入操作臂”的方式，确保手术可操作的同时，最大限度模拟了人体手术过程。试验中，单孔机器人特有的“连续体蛇形手术执行臂”进入了实验猪的胸腔，罗清泉教授还探索并初步确定了辅助孔的选取位置。最终，在不到一小时的时间里，手术成功切除了实验猪的右尖叶，且无明显出血。随后，罗清泉教授又指导团队完成了同一实验猪右心叶的手术切除。术后，实验猪生命体征稳定。

　　罗清泉教授现任中国医师协会医学机器人医师分会副会长、中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专委会主任委员。他常年致力于中国胸部机器人学科的发展建设。2009年，罗清泉教授带领团队率先完成了机器人肺叶切除术，开启了机器人胸部手术在中国的运用。经过十多年发展，该院在机器人胸部手术领域始终领跑全国。2020年罗清泉领衔国内众多专家共同制定了中国首个《机器人辅助肺癌手术临床专家共识》。

　　罗清泉教授接受采访时表示，当前临床应用最广泛的手术机器人都依赖进口，且以多孔进行操作，仍未克服手术切口较多、操作臂磨损胸壁组织等问题；同时，单孔胸腔镜手术受限于视野及操作空间，对手术者操作技巧要求较高。罗清泉告诉记者：“接下来，我们将更加紧密地开展单孔腔镜手术机器人的动物试验，不断完善操作系统，同时探索不同的手术术式，争取尽早总结出成熟的手术方法和技巧，为单孔机器人早日进入临床提供理论与技术支持。”(陈静 姚君)