给幼苗“批量安家”，这台机器人靠什么练成精细手？

  当前正值秋收秋种接续推进、秋冬育苗备耕的关键窗口期。育苗环节里有一道工序叫“定植”——把组培瓶、苗床里的幼小种苗移栽进穴盘，等它长成壮苗再移栽到大田。

  过去定植主要靠人工，是育苗工厂里最费人的一环。挖洞、放苗、覆土，全靠一双手：幼苗的生长点只有几毫米，手一捏、镊子一重，一株苗可能就废了。一个熟练工一天顶多栽一千五百株。

  为此，浙江省农业科学院农业装备研究所研发了一款“组培种苗定植机器人”，可实现丝兰组培苗、马铃薯扦插苗等多品种生根苗的自动定植作业。不过，想让机器替人干这活儿，得先回答两个问题：苗在流水线上是乱的，机器怎么认出来？苗又嫩又脆，机器怎么抓才不伤？

  种苗定植机器人给出的第一个答案，是一双“慧眼”。它借视觉技术与深度学习算法建立各类种苗的识别模型，毫秒间就能看出流水线上无序苗体的位置与最佳抓取点，并引导机械臂出手，在各种光照条件下位姿识别精度都超过95%。

  第二个答案，是一只“温柔的手”。机器人手带着力反馈机构，抓到苗后会实时感知力度是否在安全范围内，做到既不滑落、又抓得稳；下插时护住根系快速扦插，插入后还要把苗轻轻按住。整个流程看似简单，实则环环相扣。

  测试数据显示，机器人定植一株苗只需5到7秒，效率是人工的3到4倍，种苗损伤率控制在5%以内；除必要的上下料外，全流程高度自动化，栽植深度、行株距也全部实现标准化。

  目前，它已处于田间试验阶段，接下来将进入企业实际生产环境测试。一棵小苗从组培瓶走向大田，“定植”这道曾经最费人手的工序，正在被一双“慧眼”和一只“温柔的手”接管。当机器学会呵护一株幼苗，规模化、工厂化的现代农业，也就有了更结实的支撑。

监　制

光明网科普事业部

科学审核

叶云翔

（浙江省农业科学院农业装备研究所博士）

记　者

宋雅娟

肖春芳

文字编辑

李瑾（实习）杨楠（实习）

联合出品

中国科协科普部

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