水下来了个“新员工”，监测、巡检样样精通！

  深远海养殖区里，一条“鱼”正在鱼群中穿行。它有鱼鳍、有尾巴，也会摆动身体，但仔细一看，这并不是真鱼，而是一台负责水下巡检的仿生机器鱼。

  水下巡检设备有很多，为什么偏偏要把它做成一条“鱼”？

  答案要从深远海养殖的特殊环境说起。

  水文水质怎么样？鱼群有没有出现异常行为？网箱状态是否正常？这些影响养殖生产的信息，大多藏在水下。面对范围较大、环境复杂的水下空间，仅靠人工并不容易实现长时间、近距离的连续观察。

  机器鱼的任务，就是进入这个人工不容易持续抵达的“现场”。

  想混进鱼群，首先得学会像鱼一样游。

  这台机器鱼的鱼鳍和尾部可以来回摆动，通过前部鱼鳍、尾部鱼鳍和主推进装置相互配合，实现水下运动。看似简单的“摆摆尾巴”，其实并不容易：鱼鳍怎么摆、尾部怎么动、推进装置如何提供动力，几个部分需要协同工作，才能让机器鱼保持稳定运动，并尽可能模拟真实鱼类的游动姿态。

  哈电海洋智能装备有限公司技术研发部李厚锴介绍，这台机器鱼的运动速度约为每秒0.5米，与鱼群保持在相对接近的速度范围内，可以尽量减少对鱼群的干扰。

  但会游，只拿到了这份“水下工作”的入场券。

  机器鱼内部还搭载了独立能源系统，可以自主供电，根据实际情况续航时间可达到6至7个小时。有了足够的工作时间，它还得知道“去哪儿”。

  下水前，工作人员可以提前为机器鱼规划航迹，设定运动路径、速度和深度。在导航设备辅助下，它按照预设路线前往不同区域，而不是在网箱里漫无目的地“摸鱼”。

  到了指定位置，机器鱼可以开展水文水质监测、鱼群行为分析和网箱巡检等工作。采集到的信息，目前主要通过水声通信实时回传；未来还可进一步拓展激光通信等传输容量更大的通信方式。

  这样一来，一条机器鱼完成的就不只是“游泳”：它要游得像鱼，才能尽量少打扰鱼；要按照路线巡航，才能抵达需要观察的位置；还要把采集到的信息传回来，水下巡检才真正形成闭环。

出　品

科普中国前沿科技科普解读

监 制

光明网科普事业部

科学审核

李厚锴

策 划

武玥彤

编 导

武玥彤 田新宇 杨雪琪（实习）

拍 摄

刘嘉伟 田新宇

文 案

武玥彤 杨雪琪（实习）