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　　■记者 张双虎

　　在地下停车场“游荡”了10多分钟，找到并扑进自己车里锁好车门后，小张才发现自己的后背已经洇湿了。

　　这是一个偏离城区的大型会议中心，因为和主办方临时谈点事儿，她来到停车场时，位于地下三层的停车场已经没了人影，连保安都不知躲哪去了。偌大的停车场内自己的车却不知在哪儿。因为手机信号几乎没有，所以也无法借助定位系统寻找车辆，于是才有了上面的一幕。

　　随着技术的进步，类似的窘境可能会被“终结”。近日，针对室内定位“痛点”，知路导航发布全球首款基于RISC-V（第五代精简指令集）开源架构的音频定位芯片（Kepler A100），将室内定位精度提升至0.4米。

　　解决室内定位“痛点”

　　“这个芯片主要为了解决室内定位难题。”武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任、知路导航科技有限公司董事长陈锐志对《中国科学报》说，“比如商场、展览馆、高铁站、航站楼内部导航和定位问题。”

　　随着生活场景越来越复杂，高精度室内定位已经成为我们生活中导航的盲区。为解决此类问题，陈锐志团队在科技部“十三五”重点研发计划项目“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS（地理信息系统）技术”的基础上，经过技术开发和成果产业孵化，近日面向全球发布Kepler A100，提供了室内高精度定位的中国方案。

　　该技术已突破消费级智能终端室内高精度定位“卡脖子”技术，具有自主可控、精准定位、容易布设、手机接入、无限并发、保护隐私等六大特性。不久前，在科技部项目指标第三方进行的测评中，其音频定位系统的静态定位精度达到0.4米，移动目标的定位精度为0.58米。

　　“我们已在南京南站、杭州东站、白云机场进行测试和示范。”陈锐志说，“将来在地下停车场中，如果布置有这种芯片的定位发射器，再结合较详细的停车场位置图，就可以通过手机App或微信小程序，精准地导航到我们的车旁。”

　　在南京南站落地的测试中，信号覆盖从地下停车场、站台到候车厅全场景56万平方米。将来在会展中心、高铁站、机场、医院、商场、学校等有室内定位需求的地方，用户都可以进行精准导航定位。

　　陈锐志介绍说，定位导航类芯片涉及较为敏感的地理信息，也是导航类App、室内地图应用等产业生态的基础。为避免使用ARM架构出现“卡脖子”问题，团队选择了基于RISC-V架构开发芯片，在测试过光线、超宽带、蓝牙阵列等信号定位方式后，他们最终选择音频信号并成功开发出完全自主知识产权的基于RISC-V的音频定位芯片。

　　“RISC-V是个新的开源指令集，在此基础上开发芯片难度要大很多。”陈锐志说，“因为可用的芯片开发资源（如开源IP）相对较少，需要自己开发的部分很多。经过1年多努力，我们终于把这个能‘绿色发展’的芯片做了出来。”

　　RISC-V呼之欲出

　　RISC-V是一种开放的指令集规范，而指令集通常以文档、手册的形式发布。

　　2010年，美国加州大学伯克利分校两个研究团队准备启动一个新项目，需要选择一种处理器指令集。他们分析了ARM、MIPS、SPARC、X86等多个指令集后，发现它们不仅设计复杂，还存在知识产权问题，于是研究团队决定从零开始设计一套全新的指令集。

　　2011年5月，第一版RISC-V指令集发布。新指令集能满足从微控制器到超级计算机等各种尺寸的处理器要求，高效地实现各种微结构，还可以支持大量的定制与加速功能，和现有软件栈与编程语言很好地适配。最重要的一点就是稳定——不会改变，不会消失。

　　“指令集是软件和硬件之间的接口，是一套标准规范。我们可以根据这套规范去设计处理器芯片和对应的软件系统，并最终形成产品。”中国科学院计算技术研究所副所长、中国科学院大学教授包云岗告诉《中国科学报》，“软件和硬件的关系恰如螺母和螺钉。把软件看作螺母，硬件看作螺钉，那么指令集就是螺母和螺钉之间对接的尺寸规范。螺母和螺钉都按照相同的尺寸，即同一个规范去设计，即使是由不同的厂商来生产，也可以保证最终所有的螺母都能拧到螺钉上。”

　　基于X86、ARM或RISC-V指令集，可以进行处理器微架构设计并形成源代码，通过流片最终形成芯片产品。在芯片上游设计环节，中国有海思半导体、紫光展锐等，但目前过多依赖ARM架构，要设计出高端芯片，必须要拿到ARM芯片架构授权。在美国干预下，ARM一度停止对华为提供最新ARM架构。

　　目前，国际上围绕RISC—V的研究越来越多，国内成立了RISC-V协会，一些企业也基于RISC-V开发芯片。随着各大科技公司加码对芯片自研的投入，中国RISC-V呼之欲出，中国芯片产业或许会出现全新面貌。

　　RISC-V芯片未来可期

　　“芯片是信息技术的引擎，随着摩尔定律濒临终结，维持芯片技术创新面临挑战。”包云岗说，“开源芯片设计将是应对挑战的新思路之一。”

　　最近，匹兹堡大学 NSF 空间、高性能和弹性计算中心 （SHREC） 研究人员在2021 年 IEEE 空间计算会议上展示了他们用于空间计算的 RISC-V 架构，并被授予空间计算研究最佳论文奖。

　　“RISC-V是开源的，且受益于协作开发。”该论文的第一作者、SHREC电气和计算机工程博士 Michael Cannizzaro 说，“RISC-V可用于各种空间系统——从导航、图像处理到通信和机器学习。在不久的将来，我们可以看到使用这项技术开发的所有新系统。”

　　基于RISC-V指令集规范，既可以由开源社区来开发开源免费版的处理器实现，也可以由商业公司开发收费授权版的处理器实现。国内目前基于RISC-V开发的芯片有平头哥玄铁910、芯来科技N200核、优矽科技WH（渭河）系列芯片等。今年5月，华为海思也宣布新的自研芯片采用RISC-V架构，同时适配鸿蒙OS系统。

　　今年6月，首届RISC-V中国峰会在上海举行。会上，包云岗团队推出“香山”开源高性能RISC-V处理器核。它第一版架构代号“雁栖湖”，基于28纳米工艺流片。这标志着在中科院计算所、鹏城实验室的技术支持下，国内发起的高性能RISC-V处理器开源项目正式诞生。

　　在RISC-V加速器和专用处理器领域，中科院计算所泛在计算团队开展了基于RISC-V核心的轻量级神经网络处理器的研究，探索了RISC-V核心在物联网设备中的应用。上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室则开展了基于RISC-V指令集的基带处理器扩展研究项目。

　　从“单点突破”到“遍地开花”，RISC-V处理器核心将打通国内芯片上下游企业，为国内芯片制造提供新的选择。

　　“只有RISC-V还不够。”包云岗说，“还需要开发基于RISC-V的开源工具链、开源IP、开源SoC等，才能形成完整的开源芯片生态。这需要更多支持开源芯片的力量参与并作出贡献。”