深远海养殖把巨型围栏铺向苍茫大海，周长400米的海上围网，既是鱼群的“家”，也暗藏风险。

  网衣一旦出现破口，大批养殖鱼逃逸，损失可达数百万元。海洋附着物挂满网眼，又会阻碍水体交换，拖累鱼类生长。可海浪之下能见度有限，依靠潜水员下海巡检，耗时久、风险高。

  潜水员下海巡检成为传统手段，可面对16万立方米的巨型养殖水体，两名潜水员完整排查一遍往往要耗费一周甚至两周时间；大海之下，人眼很难看清网衣的细微损伤；水下洋流、低能见度也时刻威胁作业人员安全。

  有没有更稳妥高效的方式给巨型网衣做一次“CT扫描”？中国农业大学信息与电气工程学院教授、国家数字渔业创新中心副主任、中国农业工程学会理事安冬及团队开发出一款网衣巡检机器人，充当深远海的“网衣体检师”。

  这款装备由实验室与德国科学院联合研制，设计下潜深度可达100米。德国提供机器人本体框架，研发团队结合我国近海、深远海复杂海况，完成大量本土化改造，成为国内首款应用框架式机器人开展大水体网衣巡检的设备。

  水下没有GPS信号，浑浊海水进一步增加定位难度。机器人依靠声呐、摄像头、多普勒设备联合导航，多重感知互相配合，才能在波动洋流中稳稳贴住网衣行进。

  同样16万立方米的养殖水体，潜水员需要数天的工作量，机器人仅用8小时就能够完成全覆盖巡检，既能识别网衣破损点位，也可以检测网衣海洋附着污损情况。

  安冬介绍，这套机器人最先落地山东莱州明波水产“蓝钻1号”，这座全国最大的围栏养殖设施，围栏周长刚好400米，大小接近一个标准操场。面对如此庞大的海上养殖场，机器人有效破解了人工巡检效率短板，实现降本增效。

  它的适配能力并不局限于单一养殖品种。无论是养殖鲟鱼，还是扇贝，只要属于大水体网箱养殖，存在网衣结构，机器人都可以开展巡检作业。把人从高危的深海潜水作业解放出来，用机器的眼睛盯紧水下防线。

  但网衣巡检机器人也并非万能方案。面对极端海况、强洋流冲击场景，装备运行依旧会受到外部海洋环境制约。它可以大幅降低人工潜水作业风险，却不能完全替代人的研判。

  辽阔的蓝色粮仓，不只有海面的风光，更多看不见的难题藏于浪涛之下。机器人正在一点点化解深远海养殖现实困境，为海上养殖筑牢水下安全屏障。

出品

科普中国前沿科技科普解读

监制

中国农业工程学会

光明网科普事业部

科学审核

安冬　中国农业大学信息与电气工程学院教授、国家数字渔业创新中心副主任、中国农业工程学会理事

策划

武玥彤

编导

武玥彤 李欣哲 田新宇

摄像

刘嘉伟

文案

贾月（实习）

协调

刘铮