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8月16日,2025世界人形机器人运动会迎来第二日的激烈比拼,多场精彩赛事轮番上演,最终在竞技赛、表演赛及场景赛中共产生八块金牌,充分展现了人形机器人和技术团队的实力与潜力。
揪心!100米障碍赛看点连连
在竞技赛场上,速度与力量的比拼尤为激烈。现场,100米预赛与100米障碍赛成为当日的焦点。100米障碍设置了砾石路、绕桩、连续斜坡、交叉斜坡等10个障碍,参赛机器人需正确完成各障碍任务,身体躯干抵达终点线后沿,用时越短成绩越好。在激烈的角逐中,高羿科技队凭借出色的障碍跨越能力,以33.71秒的成绩摘得桂冠。
100米障碍赛现场
记者在现场观察到,有的机器人在跨越交叉斜坡时因重心不稳而频频失误,有的机器人在绕桩环节因转向过急险些跌倒,引得观众席上阵阵惊呼。
“因为机器人没有人类长期在自然环境中生活,我们觉得很简单的事情,但机器人要拼命采集信息、计算、做出动作,环境发生一点点变化,它的平衡系统(动力学系统)就会有影响,电机的控制和平衡(包括保持平衡的计算与决策)显得非常重要。”清华大学基础工业训练中心智能制造实验室主任朱峰告诉记者。
机器人在跨越交叉斜坡时摔倒
“超级玛丽跳”惊艳全场,跳高玩出新花样
原地跳高也成为场上的关注焦点。根据主办方规定,该项目的参赛机器人须在比赛区域原地双脚起跳,平稳落在比赛区域内视为有效成绩,并以机器人跳至最高点时,身体任何部位最低点至地面的垂直距离为成绩。也就是说,不规定机器人完成跳跃的动作。这就给机器人和技术团队们留出了想象空间。试问:你能想到多少种起跳方式?
来看看机器人们如何各显神通:最常见的动作是屈膝下蹲蓄积力量,随即双臂有力上摆,顺势缩起双脚助力达到最高点;“江淮中心凌空行者队”的跳高机器人拥有4条“腿”,腾空时膝关节会进行折叠;星动纪元全尺寸双足人形机器人则以一字马的形式腾空跃起,动作酷似“超级玛丽跳”,充分展现了参赛团队在动作设计与技术实现方面的创新成果。
据了解,原地跳高这项比赛对机器人的技术难度要求很大。比赛采用无助跑起跳模式,考察机器人的稳定性、爆发力及精准控制能力。最终,星动纪元全尺寸双足人形机器人“星动L7”以0.95米的成绩在原地跳高项目中夺冠。星动纪元品牌负责人赵佳琪表示,“我们的机器人采用了先进的电机与控制系统,确保了爆发力与速度的结合。星动L7的夺冠,不仅是对其运动能力的肯定,更是其卓越算法与精良硬件深度协同的证明。”
“星动L7”以0.95米的成绩在原地跳高项目中夺冠
“小个子”勇闯巨人阵
值得一提的是,现场还有很多大学生参赛队伍。北京联合大学“有志青年”队派出了一款身高仅80多厘米的小型机器人,完成了100米跑步项目。“我们为这个比赛准备了3个月左右的时间,团队一共五个人,既有在读研究生,也有大三大四的同学”操控手郭迎新告诉记者。除了100米跑步,他们的小机器人还参加跳舞比赛。“这次主要是来体验一下,现场也看到了很多优秀的团队和机器人,这对我们后续的职业发展规划有很大的帮助和启发。”她说。
赛场上的小机器人们
据悉,本次赛事涵盖192支高校赛队。高校赛队包含清华大学、北京大学、上海交通大学、武汉大学、华中科技大学、山东大学、湖南大学、北京科技大学、北京信息科技大学。此外,还有北京人大附中、北京十一学校、中央民族大学附中等3支中学队伍参与其中。
“北京有足够多的优秀的年轻人才,足够的高校,这是得天独厚的一件事情。”宇树科技创始人王兴兴在现场接受采访时说,“未来,我希望看得更长远一些,我们希望取得更多的自我突破。”(乐通、陈雪松)