无人驾驶技术是一项涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技的综合技术，被誉为人工智能皇冠上的明珠。随着5G商业化的逐渐落地，中国的无人驾驶产业迎来巨大发展机遇。今天，光明科普君就带大家体验一下咱中国的无人驾驶汽车——搭载中智行无人驾驶系统的红旗H7。

　　根据国际公认的分级制度，自动驾驶技术可以分为Level 0到Level 5六个等级。Level 0就是人工驾驶，Level1 到Level 3，人还需要保持警惕，仅仅为辅助驾驶。进入Level 4就到了高度自动驾驶，只要在出发前输入出发地和目的地，然后就可以将车辆完全交给自动驾驶系统。Level 5 和Level 4的技术层次是一样的，不过和Level 4适用于部分场景不同，Level 5 是任何时候、任何场景下的“全自动驾驶”。

　　辅助驾驶和Level 4级自动驾驶有巨大的鸿沟，传统车企倾向于选择驾驶辅助顺序迭代的技术路线。不过，这次我们体验的中智行无人驾驶汽车，则是直接切入Level 4级高度自动驾驶。

　　经过中智行无人驾驶系统的改装，红旗H7可以做到200米的探测距离，能够对行人、车辆、障碍物、交通信号灯和指示牌做出反应。同时能预测周围物体的下一步行为轨迹，配备误差小于2厘米的高精度地图，从传感器发现行人到做出刹车响应只需要0.2秒，而且还具备数据收集、处理、深度学习，与其他车辆共享处理方案。

　　简单地说，目前中智行已经能做到远距离探测、行为预测、高精度驾驶、快速反应。从上车、行驶、转向、并道、减速、再到泊车，这款改装后的红旗H7实现了完全无人为干预。

　　中智行提出“中国5GAI新一代无人驾驶战略”，在全球范围内率先从底层技术将5G和AI深度融合，技术方案上以激光雷达为主、视觉为辅，多传感器融合。

　　中智行技术副总裁张振林告诉我，5GAI将能感知覆盖更多场景、弥补路测数据的不足，将无人驾驶的安全性提高一个数量级，从而可以更快实现无人驾驶的普及和落地。

　　按照中智行的计划，要完成具备Level 4无人驾驶汽车的商用和落地条件，大概还需要两三年的时间，这也正是中国5G商用化的关键期。

　　脚本：战　钊

　　制作：肖春芳