编者按：2025年中央一号文件首次提出“推动农机装备高质量发展”，标志着我国农业机械化从“补短板”迈向“全面升级”的新阶段。为全景式呈现我国农机装备发展的成就，科普中国大国粮策推出“解码未来农场”系列策划，通过展现智慧农机在多种作业场景中的创新应用实践，展现中国农业现代化进程中的硬核科技力量。

当劈叉越障成为标准动作

当蟹行位移化身常规操作

这个比人类采摘更精准

“007”式超长待机

四维视角融合AI算法的

新一代高架草莓采摘机器人

“柔采”正式出道

北京市农林科学院智能装备技术研究中心研究员熊亚介绍

“柔采”已经能够通过人工智能算法识别草莓成熟度

并自主规划采摘策略和路径

实现全程无人化操作

采用独创的刚柔耦合采摘机械手

在保证效率的同时实现“无损采摘”

专用机械臂突破传统局限

可以完成劈叉、越障、移动抓取等高难度动作

并配备四轮差异转向系统

可以实现灵活转向、原地转向、斜向行走

以及精准速度控制等多项功能

以适应不同作业需求

从智能识别到柔性采摘

从全地形机动到自主避障

这台农业机器人正在用科技力量

改写草莓产业现代化新图景

策划

战 钊

记者

武玥彤 田新宇

编导

武玥彤 田新宇 许盈盈（实习）

出品单位

中国科协科普部

光明网

农业农村部人力资源开发中心

中国农学会

特别鸣谢

北京市农林科学院智能装备技术研究中心

北京市海淀区农业农村局

农芯科技（北京）有限责任公司