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蜡熟期、成熟期和晚熟期三个时期。籽粒胚乳呈蜡质，但坚硬度还差，可能还有个别青粒，植株尚绿；成熟期植株开始向枯黄转变，籽粒变硬；到完熟期籽粒脱水加快，更加坚硬，植株基本枯黄。现在生产上的品种多是绿秆成熟的，很难用秸秆是否枯黄来判断成熟，主要看穗部籽粒。
国家谷子高粱产业技术体系近年的研究表明，从蜡熟期到完熟期收获都可以，蜡熟期有利于小米的商品品质，完熟期有利于产量。最好采用分段收割的办法，先利用割晒机械将植株割倒，在田间晾晒3-5天，使穗部尽快脱水，然后再用捡拾脱粒机捡拾脱粒，有利于籽粒安全保存。为了减少田间投入，现在很多收获都用联合收割机一次性收割，这样的操作一定注意收获后的籽粒马上晾晒，或者人工烘干脱水。
科学顾问：刁现民 中国农业科学院作物科学研究所研究员、博导，国家谷子高粱产业技术体系首席科学家
统 筹：战 钊、宋雅娟
编 导：武玥彤、张 蕃
拍 摄：肖春芳
联 络：卫 斐
联合出品：中国科协科普部 农业农村部人力资源开发中心 中国农学会 光明网
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